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//文件名称：adc.c
//框架提供：苏州大学恩智浦嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新：2019-9-20 V1.1
//功能描述：见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
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#include "includes.h"

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//函数名称：adc_init
//功能概要：初始化一个AD通道号与采集模式
//参数说明：Channel：通道号；可选范围：ADC_CHANNEL_VREFINT、
//         ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR、ADC_CHANNEL_x(1=<x<=16)、ADC_CHANNEL_VBAT
//         diff：差分选择。=1(AD_DIFF 1)，差分；=0(AD_SINGLE);
//         单端；ADC_CHANNEL_VREFINT、ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR、ADC_CHANNEL_VBAT
//         强制为单端；ADC_CHANNEL_x(1=<x<=16)可选单端或者差分模式
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void adc_init(uint16_t Channel,uint8_t Diff)
{
    //（1）开启ADC时钟，频率=总线时钟/4,48MHz，ADC时钟不超过14MHz
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_ADCEN;
    ADC1_COMMON->CCR |= ADC_CCR_CKMODE;
    //（2）退出掉电状态并使能稳压器,ADC默认处于掉电状态以降低功耗
    ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;
    //（3）使能ADC相关内部采集功能
    if(Channel == 0)
    {
        ADC1_COMMON->CCR |= ADC_CCR_VREFEN;  //使能参考电压采集功能
    }
    else if(Channel == 17)
    {
        ADC1_COMMON->CCR |= ADC_CCR_TSEN;    //使能温度采集功能
    }
    else if(Channel == 18)
    {
        ADC1_COMMON->CCR |= ADC_CCR_VBATEN;  //使能基准电压采集功能
    }
    
    //（4）初始化ADC控制寄存器,清零各个控制位
    ADC1->CR &= 0x3fffffc0;
    //（5）单端差分选择
    if (Diff)
    {
        BSET(Channel,ADC1->DIFSEL);  
    }
    else
    {
        BCLR(Channel,ADC1->DIFSEL);	
    }
    
    //（6）开启ADC
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
    //（7）设置采样时间为12.5个时钟周期
    if((int)Channel >= 0 && (int)Channel <= 9 )
    {
        BCLR(Channel*3,ADC1->SMPR1);
        BSET(Channel*3+1,ADC1->SMPR1);
        BCLR(Channel*3+2,ADC1->SMPR1);
    }
    if((int)Channel >= 10 && (int)Channel <= 18 )
    {
        BCLR((Channel%10)*3,ADC1->SMPR2);
        BSET((Channel%10)*3+1,ADC1->SMPR2);
        BCLR((Channel%10)*3+2,ADC1->SMPR2);
    }
    //（8）配置寄存器CFGR：精度12位、右对齐、单次单通道转换
    ADC1->CFGR &= 0xffffffe7;         //精度设置为12位
    ADC1->CFGR &= 0xffffffdf;         //数据对齐方式右对齐
    ADC1->CFGR |= ADC_CFGR_DISCEN;    //不连续转换模式
    ADC1->CFGR &= ~ADC_CFGR_CONT;     //单次转换模式
    ADC1->CFGR &= ~ADC_CFGR_DISCNUM;  //一个通道
    ADC1->CFGR &= ~ADC_CFGR_EXTEN;    //禁止硬件触发检测
    //（11）常规通道序列长度为1
    ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;	   
}

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//函数名称：adc_read
//功能概要：初始化一个AD通道与引脚采集模式
//参数说明：diff：差分选择。=1(AD_DIFF 1)，差分；=0(AD_SINGLE);
//         单端；DC_CHANNEL_VREFINT、ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR、ADC_CHANNEL_VBAT
//         强制为单端；ADC_CHANNEL_x(1=<x<=16)可选单端或者差分模式
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uint16_t adc_read(uint8_t Channel)
{
    uint16_t ADCResult;   //用于存放AD值
    int i,t;
    ADCResult=0;
    //（1）开启ADC,使能稳压器
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;
    //（2）清空第一次转换序列
    ADC1->SQR1 &= 0xFFFFF83F; 
    //（3）所选通道加入第一次转换序列中
    ADC1->SQR1 |=((uint32_t)Channel<<6);
    //（4）开始转换
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
    //（5）等待转换完成，获取转换结果
    for (i=0;i<=50;i++) __asm("nop");
    for (t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数
    {
        //判断转换是否完成
        if (BGET(2,ADC1->ISR)==1)  //转换完成
        {
            ADCResult = ADC1->DR;   //读取数据,清转换完成标志位
            break;
        }
    } 
    return ADCResult;
}





